簡(jiǎn)要描述：伺服轉(zhuǎn)角行星減速機(jī) 90度直角斜齒減速器采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，質(zhì)量穩(wěn)定，*，Z高可達(dá)1弧分內(nèi)。
產(chǎn)品型號(hào)：
所屬分類(lèi)：精密減速機(jī)
更新時(shí)間：2018-04-26
伺服轉(zhuǎn)角行星減速機(jī) 90度直角斜齒減速器的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
行星減速機(jī)利用自身的優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中，它的主要作用就是用來(lái)降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩，并且在保證精密傳動(dòng)的前提之下。
因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速zui小為3,zui大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比
行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
伺服轉(zhuǎn)角行星減速機(jī) 90度直角斜齒減速器產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動(dòng)介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩見(jiàn)表格；
由整支齒輪棒材加工的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
較高的傳動(dòng)效率（97%），大傳動(dòng)功率，高徑向承載能力，實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng)；
機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽(yáng)極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過(guò)無(wú)電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機(jī)身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
速比范圍：速比3～10000，使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動(dòng)平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
高密封設(shè)計(jì)良好，，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，全部*注油終生免添加潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，可連接任何廠家如何型號(hào)的伺服電機(jī)馬達(dá)；
緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號(hào)減速器，體積zui小，用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
低噪音，小于60分貝；壽命長(zhǎng)，大于20000小時(shí)；
行星減速機(jī)的選型要點(diǎn)
1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來(lái)進(jìn)行分類(lèi)，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級(jí)，也有兩級(jí)的，三級(jí)減速可達(dá)到100以上，二級(jí)減速在20-100之間，一級(jí)減速則在20以下，它的級(jí)數(shù)越大，間隙就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個(gè)公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。
4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤(pán)輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過(guò)減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
型號(hào)：
KABR062單節(jié)：KABR062-L1 KABR062-3-P1-L1 KABR062-5-P1-L1 KABR062-7-P1-L1 KABR062-9-P1-L1 KABR062-10-P1-L1
KABR062雙節(jié)：KABR062-L2 KABR062-15-P1-L2 KABR062-25-P1-L2 KABR062-35-P1-L2 KABR062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2 KABR062-100-P1-L2
KABR090單節(jié)：KABR090-L1 KABR090-4-P1-L1 KABR090-5-P1-L1 KABR090-7-P1-L1 KABR090-9-P1-L1 KABR090-10-P1-L1
KABR090雙節(jié)：KABR090-L2 KABR090-15-P1-L2 KABR090-25-P1-L2 KABR090-35-P1-L2 KABR090-50-P1-L2 KABR090-70-P1-L2 KABR090-80-P2-L2 KABR090-100-P1-L2
KABR115單節(jié)：KABR115-L1 KABR115-4-P1-L1 KABR115-5-P1-L1 KABR115-7-P1-L1 KABR115-9-P1-L1 KABR115-10-P1-L1
KABR115雙節(jié)：KABR115-L2 KABR115-15-P1-L2 KABR115-25-P1-L2 KABR115-35-P1-L2 KABR115-50-P1-L2 KABR115-70-P1-L2 KABR115-70-P2-L2 KABR115-100-P1-L2
KABR142單節(jié)：KABR142-L1 KABR142-4-P1-L1 KABR142-5-P1-L1 KABR142-7-P1-L1 KABR142-9-P1-L1 KABR142-10-P1-L1
KABR142雙節(jié)：KABR142-L2 KABR142-15-P1-L2 KABR142-25-P1-L2 KABR142-35-P1-L2 KABR142-50-P1-L2 KABR142-70-P1-L2 KABR142-80-P2-L2 KABR142-100-P1-L2
KABR180單節(jié)：KABR180-L1 KABR180-4-P1-L1 KABR180-5-P1-L1 KABR180-7-P1-L1 KABR180-9-P1-L1 KABR180-10-P1-L1
KABR180雙節(jié)：KABR180-L2 KABR180-15-P1-L2 KABR180-25-P1-L2 KABR180-35-P1-L2 KABR180-50-P1-L2 KABR180-70-P1-L2 KABR180-70-P2-L2 KABR180-100-P1-L2
KABR220單節(jié)：KABR220-L1 KABR220-4-P1-L1 KABR220-5-P1-L1 KABR220-7-P1-L1 KABR220-9-P1-L1 KABR220-10-P1-L1
KABR220雙節(jié)：KABR220-L2 KABR220-15-P1-L2 KABR220-25-P1-L2 KABR220-35-P1-L2 KABR220-50-P1-L2 KABR220-70-P1-L2 KABR220-90-P2-L2 KABR220-100-P1-L2
主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)，zui大特點(diǎn)為高精度、大扭矩小體積。也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類(lèi)三相異步電機(jī)等動(dòng)力源。特別是超大型及精密型行星減速器，是根據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)承受能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)，深受?chē)?guó)內(nèi)外客戶青睞.
精密行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂，終生免維護(hù)。
