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5弧分伺服配套精密行星減速機

5弧分伺服配套精密行星減速機

簡要描述:5弧分伺服配套精密行星減速機采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:伺服馬達配套減速機

更新時間:2021-04-25

詳細說明:

  5弧分伺服配套精密行星減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。
  具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音、高輸出扭矩、高效率(98%)和側(cè)隙低等特性,軸套式鎖緊裝置,更好的保證同心度、低側(cè)隙和高負載等要求。
  馬達連接法蘭的模塊化設(shè)計--馬達連接法蘭和輸入軸的模塊化設(shè)計,適用于任何廠牌和型式的伺服馬達。
  一體化的齒輪箱本體--齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸入扭矩大,全密封結(jié)構(gòu),免維護,終生潤滑。
  5弧分伺服配套精密行星減速機優(yōu)勢概述:
  減速機,采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%
  運轉(zhuǎn)平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
  低背隙:精密背隙6≤arcmin,減速機精密定位的特性,充分展現(xiàn)高精度伺服馬達的特性
  體積?。和壆a(chǎn)品中體積zui小,設(shè)備空間受限的場合
  高強度:內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼,足以應對嚴峻的惡劣工作環(huán)境
  高效率:低損耗精密齒輪設(shè)計,傳動效率高達97%
  規(guī)格齊全:*多段減速比,精密、經(jīng)濟選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機、步進電機等精密傳動機構(gòu)的*組合
  全密封設(shè)計:密封式全油封設(shè)計,內(nèi)齒環(huán)設(shè)計,確保耐用與降低噪音
  減速比:一段:3、4、5、7、10   兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
  背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標準背隙≤10arcmin   二段:精密背隙≤10arcmin,標準背隙≤15arcmin
  額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
  防護等級:IP64   工作環(huán)境:-20℃~+100℃    安裝方式:任意安裝
       額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
  斜齒輪行星減速機KAB系列型號:
 KAB062單節(jié):KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
 KAB062雙節(jié):KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
 KAB090單節(jié):KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
 KAB090雙節(jié):KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
 KAB115單節(jié):KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
 KAB115雙節(jié):KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
 KAB142單節(jié):KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
 KAB142雙節(jié):KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
 KAB180單節(jié):KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
 KAB180雙節(jié):KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
 KAB220單節(jié):KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
 KAB220雙節(jié):KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
       段/級數(shù)
  行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,減速比越大,段/級數(shù)越多,效率越低。
  平均壽命
  指減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
  定位精度
  行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。
  回程間隙齒隙
  將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
  額定輸出扭矩
  指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩,條件應滿足負載均勻,安全系數(shù)大于1.
  加速扭矩
        指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
  精密行星齒輪減速機的優(yōu)點
  1、結(jié)構(gòu)尺寸小,體積輕巧
  2、傳動比范圍大,減速范圍廣
  3、傳動效率高,一般效率在95%以上
  4、行星減速機內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*,精度很高,一般的間隙都能保證在10弧分以下,而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊,因而耐沖擊性很強
  5、輸出扭矩高
  6、運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下,噪音低
  的選型要點
  1、精密行星齒輪減速機的選擇應與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類,而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
  2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級,也有兩級的,三級減速可達到100以上,二級減速在20-100之間,一級減速則在20以下,它的級數(shù)越大,間隙就越大,價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和抱負減速比相近的,遵循這個公式:伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機出力軸轉(zhuǎn)速。
  3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大,因此在價格上也會貴一些。
  4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
  5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機zui大的負載扭力。
  選配行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
    回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命.
       行星減速機(planetary redur)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,被應用于廣泛的工業(yè)場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
  內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。zui大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門.



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