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步進行星減速機選型

步進行星減速機選型

簡要描述:步進行星減速機選型 步進行星減速機同級產(chǎn)品中體積Z小,Z適合設(shè)備空間受限的場合,內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼,足以應(yīng)對嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境,低損耗精密齒輪設(shè)計,傳動效率高達(dá)97%。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:高精度行星減速機

更新時間:2021-04-26

詳細(xì)說明:

  步進行星減速機選型 步進行星減速機采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%,斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑,精密背隙6≤arcmin,減速機精密定位的特性,充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性,同級產(chǎn)品中體積zui小,設(shè)備空間受限的場合,內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼,足以應(yīng)對嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境,低損耗精密齒輪設(shè)計,傳動效率高達(dá)97%。
  規(guī)格齊全:*多段減速比,精密、經(jīng)濟選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機、步進電機等精密傳動機構(gòu)的*組合
  全密封設(shè)計:密封式全油封設(shè)計,內(nèi)齒環(huán)設(shè)計,確保耐用與降低噪音
  減速比:一段:3、4、5、7、10   兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
  步進行星減速機選型 步進行星減速機一段:精密背隙≤6arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin   二段:精密背隙≤10arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
  額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
  防護等級:IP64   工作環(huán)境:-20℃~+100℃    安裝方式:任意安裝
  行星減速機產(chǎn)品特點:
  一,高定位精度:行星減速機采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準(zhǔn)。采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架,及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計,使穩(wěn)定性高,加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
  二,高扭力:行星減速機采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。
  三,高起動性:由于行星式減速機結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動性。
  四,低噪音:采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn),降低噪音。
   步進行星減速機在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下,使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分;兩段為6~8弧分。精密齒背隙在一段為2~4弧分;兩段為4~6弧分。如有需要,可接受更低背隙之委制。
  六,易安裝:伺服行星減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計,使行星減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
  七,長壽命:免保養(yǎng):精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承,承受zui大軸向徑向負(fù)荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效,使得減速機長壽命免保養(yǎng)。
   步進行星減速機KAB斜齒輪系列:
  KAB062-L1  KAB062-L2   (減速機減速比3-100)
  KAB090-L1  KAB090-L2   (減速機減速比9-100)
  KAB115-L1  KAB115-L2   (減速機減速比3-100)
  KAB142-L1  KAB142-L2   (減速機減速比3-100)
  KAB180-L1  KAB180-L2   (減速機減速比3-100)
  KAB220-L1  KAB220-L2   (減速機減速比3-100)
  KABR斜齒輪拐角系列:
  KABR062-L1  KABR062-L2   (減速機減速比3-100)
  KABR090-L1  KABR090-L2   (減速機減速比9-100)
  KABR115-L1  KABR115-L2   (減速機減速比3-100)
  KABR142-L1  KABR142-L2   (減速機減速比3-100)
  KABR180-L1  KABR180-L2   (減速機減速比3-100)
  KABR220-L1  KABR220-L2   (減速機減速比3-100)
  KAD斜齒輪法蘭盤系列:
  KAD064-L1  KAD064-L2   (減速機減速比3-100)
  KAD090-L1  KAD090-L2   (減速機減速比9-100)
  KAD110-L1  KAD110-L2   (減速機減速比3-100)
  KAD140-L1  KAD140-L2   (減速機減速比3-100)
  KAD200-L1  KAD200-L2   (減速機減速比3-100)
  KAD255-L1  KAD255-L2   (減速機減速比3-100)
   步進行星減速機KADR斜齒輪法蘭盤系列:
  KADR064-L1  KADR064-L2   (減速機減速比3-100)
  KADR090-L1  KADR090-L2   (減速機減速比9-100)
  KADR110-L1  KADR110-L2   (減速機減速比3-100)
  KADR140-L1  KADR140-L2   (減速機減速比3-100)
  KADR200-L1  KADR200-L2   (減速機減速比3-100)
  KADR255-L1  KADR255-L2   (減速機減速比3-100)
   步進行星減速機選型注意事項:
  選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
  選用行星減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機zui本的要求,具體如下:
  1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
  2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
  3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
  4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。
   步進行星減速機選型時應(yīng)注意:
  1,確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。
  2,伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
  3,負(fù)載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
  4,確認(rèn)行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
  行星減速機選擇及注意事項:
  行星減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持1.2以上,但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二:
  1,選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
  2,若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護,此項的工作必要的。
   步進行星減速機性能及特點:
  1,行星齒輪減速機的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
  2,伺服行星減速機采用德國先進的設(shè)備和設(shè)計分析技術(shù),分別對齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。
  3,行星齒輪減速機材料選用高級的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼,硬度可達(dá)900Hv(HRC62-68)。
  4,行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。
  5,使用長效潤滑油,并采用IP65防護等級的密封設(shè)計,潤滑油不泄,整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑,免維護。
  6,精密伺服行星減速機輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。
  7,整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪,剛性強,同心度準(zhǔn)確。
  8,*的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計,適用于任何伺服電機與步進電機。
  9,行星式減速機表面利用無電解鎳處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。
  10,行星減速機和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機、行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。
   步進行星減速機主要為伺服電機/步進電機,zui大特點為高精度、大扭矩小體積。也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。特別是超大型及精密型行星減速器,是根據(jù)國內(nèi)市場承受能力而設(shè)計生產(chǎn),深受國內(nèi)外客戶青睞.
  精密行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護。
   步進行星減速機內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。zui大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門.



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